乳幼児健診には無料で受診できる「定期健診」と、指定された時期以外に受ける「自費健診」があります。
神奈川県の定期健診は、3～4ヶ月健診、6～7ヶ月健診、9～10ヶ月健診、1歳6ヶ月健診、3歳児健診があります。自費健診は入園前健診、1歳健診、4歳児健診、5歳児健診、入学前健診などです。

「定期健診」はさらに「個別健診」と「集団健診」に分けられます。市区町村によって個別健診（クリニックなどで受ける健診）と、集団健診（保健センターなどで受ける健診）のタイミングが異なるので、確認しながら健診を受けるようにしましょう。また、生後1ヶ月の健診は産院で行われるのが一般的です。